MINDSTORMS NXT
丹麦乐高和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件
MINDSTORMS NXT是丹麦乐高(LEGO)在2006年9月推出的和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款。
乐高下一代机器人—— MINDSTORMS NXT
丹麦乐高(LEGO)于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位,而NXT配备32位处理器等,提高了性能。 表格1列出RCX和NXT的比较。
最大的特点是处理器从8位升级到32位,处理能力大幅提高,这给了NXT带来了很多以前RCX无法实现的功能,例如语音识别,图象处理等。为大家提供更大的发挥空间。图1是LEGO NXT的近照。 传感器和马达的接口也不一样了,NXT使用的是类似电话机上RJ45接口,由于接口的更改,乐高提供相互转换的电缆,
在通信方面,配备了USB可以直接与PC相连,与RCX相比,不但可以节省需要另外购买的红外发射器,而且传送的速度也将大幅提高。另外,还配备了蓝牙功能,可与手机,PDA等实现联动。
在传感器方面,NXT加强了此前配备的光传感器和触摸传感器的性能。另外,还配备了超声波传感器声音传感器。人接近时,机器人可以做出特定的运作,或对声音做出反应,发出拟音及简单的单词。
同时,该公司还将推出NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”,跟ROBOLAB原来的版本一样,是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序,也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程,这次减少为约40个,从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
MindStorms已经被全球2万5000个以上的教育机构作为教育工具采用。在中国,也已经有多所学校将其用于教学。使用对象广泛,从小学生至社会人士均可使用,也可用于理科的授课及大学的研究和公司的进修等。
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最新修订时间:2022-08-01 09:51
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